2025年8月17日,北京国家速滑馆内,一场颠覆传统的“飞人大战”上演。北京人形机器人创新中心研发的“具身天工Ultra”以21.50秒的成绩,夺得全球首个人形机器人运动会100米短跑冠军,更以“全自主导航”技术定义了机器人竞技的新标准。

破局:扔掉遥控器的技术革命
此次夺冠最震撼之处,在于天工机器人彻底摒弃人工遥控。不同于宇树科技等对手依赖操作员辅助,天工通过自主研发的“慧思开物”平台,实现环境感知、路径规划与动态控制的完全自主化。赛事现场,面对多机同场、弯道超车等复杂场景,其3D视觉传感器与实时避障算法精准识别障碍,激光雷达构建的“数字孪生”赛道确保零犯规。这种“感知-决策-执行”闭环,标志着机器人从“工具”向“智能体”的质变。
对决:硬核技术的速度与精度博弈
决赛中,天工与宇树科技展开巅峰对决。宇树H1机器人凭借高扭矩无框电机,在半决赛跑出20.94秒的惊艳成绩,但其遥控模式在决赛多机干扰下暴露短板。反观天工,采用鸣志电器供应的步进电机与三花智控的谐波减速器,通过动态平衡算法优化步态,虽绝对速度略逊,却以全自主模式的0.8系数修正,最终以21.50秒逆转夺冠。这场竞速,本质是“硬件爆发力”与“软件智能度”的深层较量。
交融:产业链协同的生态赋能
天工的突破,离不开“国地共建”的创新生态。研发端,优必选提供运动控制算法,小米导入消费级硬件经验;制造端,天奇股份承担总成组装,京城机电支持精密加工;感知端,奥比中光的3D视觉与昊志机电的低成本传感器形成互补。这种“技术-资本-场景”的闭环,使天工在半年内完成从半马2小时40分到百米21秒的跨越,印证了“举国创新”模式的效率。
展望:从赛道到生产线的场景跃迁
当天工在4x100米接力中收获亚军,其技术价值已超越奖牌意义。北京市经信局披露,2027年将建成通用人形机器人母平台,联合京东、中兴拓展仓储物流与工厂分拣。在亦庄开发区,天工已开始电力巡检实景训练,其自主导航系统可识别200余种设备故障。正如研发负责人所言:“百米赛道是验证技术的最小单元,工业场景才是智能的终极考场。”
在这场机器人“飞人大战”中,21.50秒不仅是一个时间刻度,更是人工智能从“替代人力”到“创造新质生产力”的里程碑。当全自主导航技术开始渗透工厂、医院与家庭,一个属于“具身智能”的新时代,正以奔跑的姿态加速到来。
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